转轮打火枪是人们在克服火绳枪种种不便的基础上产生的，但是，关于其诞生，却没有一个准确的说法。有人认为是德国钟表师约翰?基弗斯发明了这种枪，也有人说是意大利ำ科学家发明了转轮式发火装置，更有人活灵活现地说这种枪的发明者是一个ฐ偷鸡者，并编出了这样一个似乎可信的故事：这个偷鸡贼经常在夜间去作梁上君子，他偷鸡时使用的主要工具就是火绳枪，但是，火绳枪又容易暴露目标，于是，他开动脑筋，发明了这种较为隐蔽的转轮打火枪。
法国19๗世纪初制18磅野战炮
15世纪初亨利王子为ฦ了东航探险而创制了葡萄牙轻快帆船，其后即有哥伦布登上美洲大陆;麦哲伦环球航行，达伽马东航印度等一系列全球航海探险活动，导致了16世纪以后的地理大发现。长期远洋航海ร的实践，西方帆船性能和航海技术在全面超越中国的基础上又有了长足的进步。
帆船的主要种类有：